Зъбната предавка пренася въртящ момент и скорост между два вала чрез директно зацепване на зъбите на две колела — за разлика от ремъчните или верижните предавки, тук няма междинен елемент, който да се хлъзга или опъва. Това прави зъбните предавки най-точния и най-ефективния начин за предаване на движение, когато позиционирането трябва да е повторяемо.
Модулът — общият "език" на зацепването
Модулът е основната величина, която определя размера на зъба. Диаметърът на зацепване (dp) на всяко право зъбно колело се получава като произведение на модула и броя зъби: dp = модул × Z. Двете части във всяко зацепване — независимо дали са две зъбни колела или зъбно колело и рейка — трябва да имат абсолютно еднакъв модул, иначе зъбите просто не си пасват геометрично.
Прави зъбни колела — успоредни валове
Правите зъбни колела свързват два успоредни вала. Съотношението на броя зъби между задвижващото и задвижваното колело определя предавателното отношение — повече зъби на задвижваното колело означава по-ниски обороти, но по-висок въртящ момент на изхода.
Конусни зъбни колела — пресичащи се валове
Когато двата вала не са успоредни, а се пресичат под ъгъл (най-често 90°), се използват конусни (бевелни) зъбни колела — зъбният венец е нарязан върху конична, а не цилиндрична повърхност. Принципът на модула остава същия: двете конусни колела в едно зацепване трябва да имат еднакъв модул и ъгъл на зацепване.
Зъбни рейки — от въртене към праволинейно движение
Зъбната рейка е практически зъбно колело с безкраен радиус — права летва със зъби. В зацепване със стандартно зъбно колело (пиньон) тя преобразува въртеливото движение в праволинейно и обратно, което е в основата на много линейни задвижвания, портални системи и позициониращи механизми.
Заключение
Изборът между право, конусно колело и рейка зависи изцяло от геометрията на задвижването — успоредни валове, пресичащи се валове, или нужда от праволинейно движение. Модулът е числото, което трябва да съвпада точно между всеки два зацепени елемента, независимо от типа предавка.